俗話說，沒有最懶只有更懶，能躺著絕不站著，能由機(jī)器人來掃地，絕不自己動手?？墒牵銈兙椭粷M足于有機(jī)器人給你們掃地就完事了？作為數(shù)一數(shù)二懶得出奇的我，可是絕對不會僅僅滿足于此的，我可以懶到都不愿意自己倒垃圾！

一定有人會嘲笑我等懶人，怎么？你自己不倒垃圾還要機(jī)器人幫你倒不成？您還真說對了，美國iRobot公司推出的最新自動掃地機(jī)器人iRobot Roomba i7+以及Clean Base自動集塵充電座，就可以自動倒垃圾。

那么問題來了，iRobot掃地機(jī)器人是如何做到自動倒垃圾的？這就是我們今天要重點研究的方向，不如一起來看看吧。

自動倒垃圾原來全靠它

為了讓掃地機(jī)器人自己來倒垃圾，這次iRobot放了一個大招，iRobot Roomba i7+配備了一個Clean Base自動集塵充電座。

相比起以往的充電座，這個Clean Base自動集塵充電座可大了不少，L型的外觀還是非常搶眼的。當(dāng)iRobot Roomba i7+掃地機(jī)器人清掃完畢，回到充電座上后，充電座內(nèi)的吸塵器就會自動啟動，將集塵盒里的垃圾吸入集塵充電座的一次性集塵袋中，牢牢鎖住灰塵，避免二次污染。

普通塵盒與自動倒垃圾塵盒區(qū)別

搭配自動倒垃圾使用的塵盒

簡單來說，就是iRobot Roomba i7+把普通掃地機(jī)器人每次工作完需要我們手動倒垃圾的工作自己完成了。而我們要做的就是在集塵袋裝滿后，拿出來替換新的即可。

當(dāng)然，據(jù)官方介紹，每個一次性集塵袋可容納30個集塵盒體積的灰塵和污垢。

30個集塵盒體積的灰塵和污垢是多少？粗略估計下，120平米左右的房屋可以連續(xù)使用兩到三個月左右。

等一次性塵袋裝滿垃圾后再扔

而有了這個Clean Base自動集塵充電座，iRobot Roomba i7+掃地機(jī)器人可根據(jù)需要自動清空集塵盒和進(jìn)行回充，然后進(jìn)行斷電續(xù)航，直到完成全部清掃任務(wù)。

這就意味著，一次完整的清潔工作不會因為集塵盒裝滿而被迫終止，清潔——倒垃圾——再清潔——回充……循環(huán)往復(fù)，直到清潔任務(wù)的完成。

回充電座的同時也就開始清空塵盒

這里要提醒一點，Clean Base自動集塵充電座在回收掃地機(jī)器人塵盒里垃圾的時候，所發(fā)出的噪音略響，但考慮到時間并不是很長，也就十來秒左右，這種程度基本可以接受，但建議晚上就不要進(jìn)行清掃工作，以免打擾到老人和小孩的休息。

智能規(guī)劃 想掃哪間房就掃哪間

除了會自動倒垃圾加重我們的“懶癌”外，合理規(guī)劃清潔工作，知道哪里該掃哪里不該掃，是一臺掃地機(jī)器人應(yīng)該具備的基本素質(zhì)。而iRobot Roomba i7+的Imprint智能規(guī)劃功能是讓它達(dá)到真正智能化的功能。

就像上代產(chǎn)品一樣，iRobot Roomba i7+掃地機(jī)器人頂部使用了一個攝像頭，它可以收集關(guān)于你家的特性數(shù)據(jù)，通過VSLAM（視覺同步定位與建圖）技術(shù)生成地圖。

需要注意的是，如果你想要快速獲得整個房子的平面圖，可以先在APP上點擊訓(xùn)練模式，讓掃地機(jī)器人以較快的速度完成繪圖工作。

用過iRobot掃地機(jī)器人的朋友應(yīng)該知道，之前的掃地機(jī)器人每清潔一次都會制作一張新地圖，但iRobot Roomba i7+繪制的地圖在清潔周期依然保留，也就是說，機(jī)器人會記住你家的平面布局，并在下次做清潔時按此規(guī)劃清潔路徑。

iRobot Roomba i7+掃地機(jī)器人最多可以學(xué)習(xí)并記住10個不同的家居平面圖，如果你家是大別野（墅），那就恭喜你咯。

在平面圖繪制完成后，我們同樣通過APP可以對每一個房間進(jìn)行標(biāo)記，比如書房、臥室、娛樂室等等分類。這樣的好處是，我們清掃房間并不是每一次都需要整屋打掃，這時候就可以想掃哪間掃哪間了。

另外，它還可以在房間內(nèi)進(jìn)行區(qū)域劃分，比如我只想打掃書房中間一塊地方，只需在APP上劃出相應(yīng)的空間，iRobot Roomba i7+掃地機(jī)器人就能做針對性的打掃。

不僅如此，我們還能通過APP上的預(yù)設(shè)讓掃地機(jī)器人定時清掃，比如在周一、周三、周五上午九點清潔臥室和書房，這樣就能使日常的清潔工作變得更高效。

三重清潔系統(tǒng) 頑固污漬反復(fù)擦

有聰明的大腦，會自己倒垃圾，對一臺優(yōu)秀的掃地機(jī)器人來說這些還不夠，因為它的基本屬性是清潔能力啊。而iRobot Roomba i7+掃地機(jī)器人擁有進(jìn)階版的掃、卷、吸三重高效清潔系統(tǒng)，可以將污垢、碎屑和寵物毛發(fā)一掃而凈。

在iRobot Roomba i7+掃地機(jī)器人底部，其采用了雙效組合膠刷，與毛刷相比，更緊貼地面，而且雙膠棒最大的好處是毛發(fā)不容易纏繞，只是聚集在兩端。

加上iRobot Roomba i7+掃地機(jī)器人的10倍磅礴吸力，我家兩只貓主子的貓毛輕松吸走，而像一般的污垢、毛發(fā)、零食碎屑這種都能一掃而光，從下面的GIF就能看出，什么瓜子殼了小米粒，甚至是黃豆都能輕松吸走。

吸力展現(xiàn)

貓毛也能輕松吸走

另外，iRobot Roomba i7+掃地機(jī)器人的高效過濾網(wǎng)，能有效吸附99%的霉菌、花粉、螨蟲和貓貓狗狗等寵物過敏源。

對于頑固污漬，這次iRobot Roomba i7+掃地機(jī)器人也有辦法對付。它加入了DIRT DETECT重點區(qū)域清掃功能，當(dāng)監(jiān)測到一些緊貼地面的污垢時，可以通過反復(fù)清掃將頑固污漬徹底清除干凈再離開。

清除頑固污漬

至于越障能力，得益于iRobot Roomba i7+掃地機(jī)器人的兩個大輪子，像家里一般的門檻、地毯都能輕松跨越，不用擔(dān)心會被堵在門口進(jìn)不去。

輕松越障

不用每天倒垃圾 這才是掃地機(jī)器人該有的樣子

所謂科技改變生活，在我這個懶人的眼里看來，是讓機(jī)器完全解決問題，而不是需要我們?nèi)祟惾ミw就“差一口氣”的機(jī)器。

因此，對掃地機(jī)器人這樣的科技產(chǎn)品，如果你已經(jīng)能夠智能規(guī)劃掃地路徑、識別哪些地方可以掃哪些不可以，為什么還要差倒垃圾這最后一口氣呢？！

所幸的是，iRobot Roomba i7+掃地機(jī)器人加上Clean Base自動集塵充電座終于讓整套清掃設(shè)備變得更完整，解決了目前掃地過程中所有的難題。

于是，我更有理由，躺著做一個“懶人”！掃地？倒垃圾？這種事就交給iRobot Roomba i7+去吧。